Glosario Técnico Multimedia

Definición

Procedimiento utilizado para simplificar el cálculo de la cinemática inversa de un robot que saca partido del hecho de poder separar el problema en posición y orientación. La mayoría de los robots cuentan con una configuración en la que los tres primeros grados de libertad sitúan la herramienta y los tres últimos la orientan. Ese punto de corte de unos y otros es lo que se denomina como muñeca del robot.